Nur ein "kleiner" Neuaufbau.

 Hi,

 

ich habe in den vergangenen Tagen (am Wochenende) meinen Roboter nochmals "neu/anders" aufgebaut bzw. die Verteilung der einzelnen Komponenten etwas verändert.

Dies möchte ich euch natürlich nicht vorenthalten.

Hier ein "paar" ausgewählte Bilder:




Nun muss ich wie schon angekündigt, das große Ganze in ROS impementieren. Ich hoffe ich bekomme den Kinect-Sensor in ROS-Noetic zum "laufen".

 

bit denn

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