Nur ein "kleiner" Neuaufbau.
Hi,
ich habe in den vergangenen Tagen (am Wochenende) meinen Roboter nochmals "neu/anders" aufgebaut bzw. die Verteilung der einzelnen Komponenten etwas verändert.
Dies möchte ich euch natürlich nicht vorenthalten.
Hier ein "paar" ausgewählte Bilder:
Nun muss ich wie schon angekündigt, das große Ganze in ROS impementieren. Ich hoffe ich bekomme den Kinect-Sensor in ROS-Noetic zum "laufen".
bit denn
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